Plan du cours

Introduction à AI Agents dans Robotics

  • Aperçu des applications de l'IA en robotique
  • Types d'agents d'IA dans les systèmes robotiques
  • Défis liés à l'intégration de l'IA dans la robotique

L'apprentissage par renforcement pour la commande robotique Machine Learning et l'IA pour Robotics

  • Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
  • Apprentissage supervisé et non supervisé pour la prise de décision des robots
  • Apprentissage par transfert et adaptation au domaine en robotique

Perception et détection pilotées par l'IA

  • Vision par ordinateur pour la perception robotique
  • Fusion de capteurs et traitement des données
  • Détection et reconnaissance d'objets améliorées par l'IA

Navigation autonome et planification de trajectoire

  • Évitement d'obstacles basé sur l'IA
  • Planification de trajectoire avec l'apprentissage profond
  • Simulation de la navigation autonome dans Gazebo

Homme-AI Collaboration dans Robotics

  • Comprendre l'interaction homme-robot
  • Développer des systèmes robotiques d'assistance et de coopération
  • Considérations éthiques et de sécurité

Industrie et services Robotics avec l'IA

  • Applications de l'IA dans la fabrication et la logistique
  • Automatisation des processus robotiques pilotée par l'IA (RPA)
  • Tendances futures de l'intégration de l'IA et de la robotique

Déploiement de systèmes Robotics alimentés par l'IA

  • Optimiser les modèles d'IA pour la robotique dans le monde réel
  • Déployer des solutions robotiques pilotées par l'IA en production
  • Évaluer les performances et l'adaptabilité des systèmes

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Une bonne compréhension des principes de l'IA et de l'apprentissage automatique
  • Expérience avec des frameworks robotiques tels que ROS.
  • Maîtrise de Python ou C++ pour la robotique pilotée par l'IA

Audience

  • Ingénieurs Robotics
  • Chercheurs en IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix ​​par Participant

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