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Plan du cours
Introduction
Téléchargement et installation du logiciel
Préparation de l'environnement de développement
Vue d'ensemble de la suite ArduPilot
Présentation des cartes matérielles et du logiciel de simulation
Vue d'ensemble de la Python Syntaxe pour le Drone Programming
Contrôler le matériel du drone
Communiquer avec les différentes parties
Faire voler le drone simulé
Tester le drone
Débogage du code
Extension de ArduPilot avec ROS (système d'exploitation du robot).
Résumé et conclusion
Pré requis
- Expérience de la ligne de commande Linux.
- Programming expérience dans n'importe quel langage.
Audience
- Développeurs
14 Heures
