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Plan du cours
Introduction
- Histoire d'Unix/Linux
- Logiciel libre
- Philosophie d'Unix
TERRAIN DE JEU DE L'HÔTE
- Jouer avec GNU/Linux
- architecture
- shell
- permissions
- FHS (standard de hiérarchie de fichiers)
- liens durs/liens souples
- uid/gid réel/effectif
- planificateur
- processus/tâche/fil
- IPC simple/avancé
- tuyaux
- signaux
- files d'attente de messages
- sémaphores
- mémoire partagée
- sockets
- select/poll
- Techniques IPC à éviter
- Configuration de l'hôte Linux
- Yocto/ELDK (outils, bibliothèques et paquets croisés/ciblés)
- Emulation de terminal
- Serveurs (DHCP, tftp, NFS)
TERRAIN DE JEU DE LA CIBLE
- fichiers nécessaires pour faire fonctionner quelque chose à bord
- Configuration JTAG/BDI
- u-boot (checkout, config, build)
- kernel (checkout, config, build)
- rootfs
- arborescence plate des périphériques
- construire/exécuter ce qui est applicable depuis le haut sur la carte cible
- divers rootfs
- CRAMFS
- disque dur
- MTD
- JFFS2
- roEXT2
- ubi
- construire/exécuter ce qui est applicable depuis le haut sur la carte cible
- comparaison des systèmes de fichiers racine
- débogage
- outils simples
- local/à distance
- utilisateur/noyau
- gdb
- gdbserver
- JTAG/BDI (optionnel)
- profilage
- gprof
- gcov
- oprofile
REAL-TIME
- conditions préalables
- interruptions
- code réentrant
- temps réel Linux
- points de préemption explicites/implicites
- patch de préemption en temps réel
- noyau entièrement préemptif
- extensions temps réel dur
- Adeos/Xenomai
- correctif adeos
- xenomai
- patch/config/construction du noyau
- l'exécuter à bord
LIBÉRATION DU LOGICIEL
- administration
- développement
- comment reproduire une version du logiciel ?
DIVERS
- getopt
- endianess
- antisèches
Sauf indication contraire, le contenu de ce plan de cours est placé sous licence Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0).
Pré requis
- Familiarité de base avec l'utilisation d'un système GNU/Linux (par exemple Ubuntu) en tant qu'utilisateur final dans l'espace utilisateur
- Familiarité de base avec un shell en ligne de commande
- Connaissance de base de l'espace utilisateur/du développement d'applications avec GNU/Linux
- Connaissance de base des processeurs embarqués et des cartes de développement
- Connaissances de base en programmation C
- …et/ou ou peur d'apprendre ce qui précède…
35 Heures
Nos clients témoignent (3)
La présentation du formateur et sa façon de communiquer.
Gianpiero Arico - Urmet Spa
Formation - Embedded Linux Systems Architecture
Traduction automatique
J'ai apprécié d'avoir suivi des journées entières de cours
Gianluca - Urmet Spa
Formation - Embedded Linux Systems Architecture
Traduction automatique
Peut-être que plus d'exercices seraient mieux pour l'apprentissage, mais le temps était trop court.
Gianpiero Arico' - Urmet Spa
Formation - Embedded Linux Systems Architecture
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