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Plan du cours
Introduction à Sensor Fusion
- [0] Vue d'ensemble
- Erreurs dans les données brutes
Architecture de fusion multicapteurs
- Taxonomie architecturale
- Centralisé ou décentralisé
- Interaction locale ou globale
- Hiérarchie
Méthodes de fusion
- Réseaux bayésiens
- Grilles probabilistes
- Le filtre de Kalman
- Chaîne de Markov Monte Carlo
- Alternatives aux probabilités
14 Heures
