Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie
Overzicht van Aerial Robotics
- Drones, onbemande luchtvaartuigen (UAVs), en quadrotoren
- Componenten van autonome vlucht
- Industrieën waar UAVs nuttig kunnen zijn
UAV's modelleren
- De basismechanica van UAV's en quadrotors
- Dynamica van een multirotor micro luchtvaartuig (MAV) en een UAV met vaste vleugels
UAV's ontwerpen
- Overwegingen bij het ontwerp
- Wendbaarheid en wendbaarheid
- Componenten en grootte selecteren
Inzicht in de kinematica van quadrotors
- Transformaties en rotaties
- Euler-hoeken en hoeksnelheid
- Quadrotor bewegingsvergelijkingen
Inzicht in toestandsschatting
- Sensoren aan boord (traagheidssensoren) gebruiken om de toestand van het voertuig te schatten
- Traagheidsnavigatiesystemen
- De concepten van Kalman Filter
Ontwikkeling van modellen van quadrotors
- 2D quadrotor besturing en modellering
- 3D quadrotor besturing en modellering
Onderzoek naar de basisconcepten van vluchtbesturing
- Besturingstechnieken voor robotica in de lucht
- Voorspellende controle van lineair model
Bewegingsplanning voor Aerial Robotics
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning
UAV's en quadrotors testen met behulp van simulatoren
- MATLAB
- SimPy
- Rotoren
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basiskennis van informatica en techniek
- Ervaring met elektrotechniek en werktuigbouwkunde
Audiëntie
- Computeringenieurs
- Elektrotechnici
- Werktuigbouwkundigen
- Ontwikkelaars
21 Uren
