Plan du cours

Introduction à l'automatisation industrielle Robotics

  • Aperçu de l'automatisation industrielle
  • Caractéristiques principales des robots Fanuc et Epson
  • Comparaison des environnements de programmation des robots

Configuration des robots Fanuc et Epson

  • Composants matériels et configurations
  • Installation du logiciel et navigation dans l'interface
  • Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux

Principes fondamentaux des robots Programming

  • Contrôle de mouvement : mouvement point à point et mouvement continu
  • [Outils et langages (programmation TP, Epson SPEL+)
  • Intégration des capteurs et gestion des E/S

Sécurité et gestion des erreurs

  • Normes de sécurité des robots et conformité
  • Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
  • Identification et dépannage des problèmes courants

Techniques avancées Programming

  • Utilisation de variables, de boucles et d'instructions conditionnelles
  • Mise en œuvre d'applications de palettisation et de prise et dépose de produits
  • Intégration de systèmes de vision pour les inspections automatisées

Optimisation des performances du robot

  • Réglage précis de la précision et de la vitesse des mouvements
  • Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
  • Maintenance prédictive et diagnostics

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension des concepts de base de la robotique
  • Expérience de l'automatisation industrielle
  • Familiarité avec la logique de programmation (de préférence mais pas obligatoirement)

Audience

  • Ingénieurs en automatisation
  • Techniciens de fabrication
  • Spécialistes en robotique industrielle
 14 Heures

Nombre de participants


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