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Plan du cours
Introduction à l'automatisation industrielle Robotics
- Aperçu de l'automatisation industrielle
- Caractéristiques principales des robots Fanuc et Epson
- Comparaison des environnements de programmation des robots
Configuration des robots Fanuc et Epson
- Composants matériels et configurations
- Installation du logiciel et navigation dans l'interface
- Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux
Principes fondamentaux des robots Programming
- Contrôle de mouvement : mouvement point à point et mouvement continu
- [Outils et langages (programmation TP, Epson SPEL+)
- Intégration des capteurs et gestion des E/S
Sécurité et gestion des erreurs
- Normes de sécurité des robots et conformité
- Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
- Identification et dépannage des problèmes courants
Techniques avancées Programming
- Utilisation de variables, de boucles et d'instructions conditionnelles
- Mise en œuvre d'applications de palettisation et de prise et dépose de produits
- Intégration de systèmes de vision pour les inspections automatisées
Optimisation des performances du robot
- Réglage précis de la précision et de la vitesse des mouvements
- Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
- Maintenance prédictive et diagnostics
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des concepts de base de la robotique
- Expérience de l'automatisation industrielle
- Familiarité avec la logique de programmation (de préférence mais pas obligatoirement)
Audience
- Ingénieurs en automatisation
- Techniciens de fabrication
- Spécialistes en robotique industrielle
14 Heures
Nos clients témoignent (1)
Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique