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Plan du cours
Introduction à Physical AI
- Qu'est-ce que Physical AI ?
- Composants clés : matériel, logiciel et intelligence artificielle
- Applications de Physical AI dans des scénarios réels
Fondements de Robotics
- Concepts de base de la robotique et de l'automatisation
- Vue d'ensemble des capteurs, des actionneurs et des contrôleurs
- Introduction au système d'exploitation des robots (ROS)
Algorithmes d'IA pour les systèmes physiques
- Apprentissage automatique et perception pour la robotique
- Principes de base de la planification de trajectoire et de la navigation
- Introduction à la prise de décision et au contrôle
Prototypage et construction de machines intelligentes
- Choisir le bon matériel : Arduino, Raspberry Pi, et autres
- Intégration de capteurs et d'actionneurs
- Construire et tester un système robotique simple alimenté par l'IA
Travaux pratiques Activiti
- Mise en place d'un environnement ROS de base
- Développement d'un robot suiveur de ligne
- Mise en œuvre d'un système élémentaire d'évitement des obstacles
Déploiement et tests en situation réelle
- Débogage et dépannage des systèmes robotiques
- Essais sur le terrain des prototypes
- Analyse des performances et itération sur la conception
Défis et tendances futures
- Passer des prototypes aux systèmes complets
- Considérations éthiques et de sécurité Physical AI
- Technologies et innovations émergentes
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Connaissances de base en programmation (Python recommandé)
- Intérêt pour la robotique et l'intelligence artificielle
Public
- Développeurs d'IA
- Passionnés de technologie
- Étudiants en STIM
14 Heures