Plan du cours
Introduction à ROS-Industriel (ROS-I)
Aperçu des fonctionnalités et de l'architecture de ROS-I
Installation et configuration de ROS-I
Configuration de l'environnement de développement ROS-I
Vue d'ensemble des formats de description unifiée des robots (URDFs) sur ROS-I
Utilisation des bibliothèques d'interface (pilotes) sur ROS-I
Suivi des images de coordonnées sur ROS-I Utilisation de TF
Planification de mouvement sur ROS-I
- MoveIt ! Application
- RViz
- C++
Création d'une application MoveIt ! Application
Configuration d'un nouveau robot avec ROS-I
- Création et vérification d'un URDF
- Création et mise à jour d'un paquet MoveIt ! pour ROS-I
- Test sur le simulateur ROS-I
Travailler avec Descartes sur ROS-I
- Architecture de Descartes
- Descartes pour le routage robotique
- Descartes pour le mélange robotique
- Points de trajectoire sur Descartes
- Vue d'ensemble de la planification de trajectoire de Descartes
Création d'une application Descartes simple
Travailler avec la perception sur ROS-I
- Calibration de la caméra
- Travailler avec des caméras 3D et des données 3D
- Vue d'ensemble du pipeline de traitement de la perception
- Outils de perception
Création d'une application de perception simple
Planification de trajectoire sur ROS-I
Création d'un pipeline de perception sur ROS-I
Résolution des problèmes
Résumé et conclusion
Pré requis
- Expérience de base avec Linux
- Expérience de base en programmation C++
- Familiarité de base avec ROS
Nos clients témoignent (2)
sa connaissance et son utilisation de l'IA pour Robotics l'avenir.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique
Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique