Cursusaanbod

Introductie tot Computer Vision in Autonoom Rijden

  • De rol van computer vision in autonome voertuigsystemen
  • Uitdagingen en oplossingen in real-time beeldverwerking
  • Kernconcepten: objectdetectie, tracking en scene-interpretatie

Beeldverwerkingsfundamentals voor Autonome Voertuigen

  • Beeldacquisitie van camera's en sensoren
  • Basisbewerkingen: filtering, randdetectie en transformaties
  • Voorbewerkingspipelines voor real-time beeldverwerkingstaken

Objectdetectie en -classificatie

  • Feature extractie met SIFT, SURF en ORB
  • Klassieke detectie-algoritmen: HOG en Haar cascades
  • Deep learning benaderingen: CNN's, YOLO en SSD

Rijbaan- en Wegmarkeringdetectie

  • Hough Transform voor lijn- en curve detectie
  • Regio van interesse (ROI) extractie voor rijbaanmarkering
  • Implementeren van rijbaan detectie met behulp van OpenCV en TensorFlow

Semantische Segmentatie voor Scene-interpretatie

  • Begrijpen van semantische segmentatie in autonoom rijden
  • Deep learning technieken: FCN, U-Net en DeepLab
  • Real-time segmentatie met behulp van deep neurale netwerken

Obstakel- en Voetgangerdetectie

  • Real-time objectdetectie met YOLO en Faster R-CNN
  • Multi-object tracking met SORT en DeepSORT
  • Voetgangerherkenning met behulp van HOG en deep learning modellen

Sensor Fusion voor Verbeterde Perceptie

  • Het combineren van visuele data met LiDAR en RADAR
  • Kalman filtering en particle filtering voor data-integratie
  • Het verbeteren van de perceptie-nauwkeurigheid met sensorfusietechnieken

Evaluatie en Testing van Visiesystemen

  • Benchmarken van visiemodellen met automotive datasets
  • Real-time prestatie-evaluatie en -optimalisatie
  • Implementeren van een visie-pipeline voor autonome rij-simulatie

Casestudies en Real-World Toepassingen

  • Analyseren van succesvolle visiesystemen in autonome auto's
  • Project: Implementeren van een rijbaan- en obstakeldetectie-pipeline
  • Discussie: Toekomstige trends in automotive computer vision

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Vaardigheid in Python programmeren
  • Basiskennis van machine learning concepten
  • Bekendheid met beeldverwerkingstechnieken

Doelgroep

  • AI-ontwikkelaars die werken aan zelfrijdende auto's
  • Computer vision engineers die zich richten op real-time perceptie
  • Onderzoekers en ontwikkelaars die geïnteresseerd zijn in automotive AI
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Testimonials (2)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën