Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie tot Padplanning voor Autonome Voertuigen
- Fundamenten en uitdagingen van padplanning
- Toepassingen in autonoom rijden en robotica
- Overzicht van traditionele en moderne planningsmethoden
Grafiek-Gebaseerde Padplanning Algoritmen
- Overzicht van A* en Dijkstra algoritmen
- Implementatie van A* voor raster-gebaseerde padplanning
- Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen
Sampling-Gebaseerde Padplanning Algoritmen
- Willekeurige sampling technieken: RRT en RRT*
- Padsmoothing en -optimalisatie
- Omgaan met niet-holonome beperkingen
Optimalisatie-Gebaseerde Padplanning
- Het formuleren van het padplanningprobleem als een optimalisatieprobleem
- Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineair programmeren
- Gradient-gebaseerde en gradient-vrije optimalisatietechnieken
Leer-Gebaseerde Padplanning
- Deep reinforcement learning (DRL) voor padoptimalisatie
- Integratie van DRL met traditionele algoritmen
- Adaptieve padplanning met behulp van machine learning modellen
Omgaan met Dynamische en Onzekere Omgevingen
- Reactieve planningstechnieken voor real-time respons
- Obstakelvermijding en voorspellende besturing
- Integratie van perceptiedata voor adaptieve navigatie
Evalueren en Benchmarken van Padplanning Algoritmen
- Metrics voor paarefficiëntie, veiligheid en computationele complexiteit
- Simuleren en testen in ROS en Gazebo
- Casestudy: RRT* en D* vergelijken in complexe scenario's
Casestudies en Real-World Toepassingen
- Padplanning voor autonome bezorgrobots
- Toepassingen in zelfrijdende auto's en UAV's
- Project: Implementatie van een adaptieve padplanner met behulp van RRT*
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Vaardigheid in Python programmeren
- Ervaring met robotica systemen en besturingsalgoritmen
- Bekendheid met autonome voertuigtechnologieën
Doelgroep
- Robotics ingenieurs die gespecialiseerd zijn in autonome systemen
- AI-onderzoekers die zich richten op padplanning en navigatie
- Gevorderde ontwikkelaars die werken aan zelfrijdende technologie
21 Uren