Cursusaanbod

Introductie tot Padplanning voor Autonome Voertuigen

  • Fundamenten en uitdagingen van padplanning
  • Toepassingen in autonoom rijden en robotica
  • Overzicht van traditionele en moderne planningsmethoden

Grafiek-Gebaseerde Padplanning Algoritmen

  • Overzicht van A* en Dijkstra algoritmen
  • Implementatie van A* voor raster-gebaseerde padplanning
  • Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen

Sampling-Gebaseerde Padplanning Algoritmen

  • Willekeurige sampling technieken: RRT en RRT*
  • Padsmoothing en -optimalisatie
  • Omgaan met niet-holonome beperkingen

Optimalisatie-Gebaseerde Padplanning

  • Het formuleren van het padplanningprobleem als een optimalisatieprobleem
  • Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineair programmeren
  • Gradient-gebaseerde en gradient-vrije optimalisatietechnieken

Leer-Gebaseerde Padplanning

  • Deep reinforcement learning (DRL) voor padoptimalisatie
  • Integratie van DRL met traditionele algoritmen
  • Adaptieve padplanning met behulp van machine learning modellen

Omgaan met Dynamische en Onzekere Omgevingen

  • Reactieve planningstechnieken voor real-time respons
  • Obstakelvermijding en voorspellende besturing
  • Integratie van perceptiedata voor adaptieve navigatie

Evalueren en Benchmarken van Padplanning Algoritmen

  • Metrics voor paarefficiëntie, veiligheid en computationele complexiteit
  • Simuleren en testen in ROS en Gazebo
  • Casestudy: RRT* en D* vergelijken in complexe scenario's

Casestudies en Real-World Toepassingen

  • Padplanning voor autonome bezorgrobots
  • Toepassingen in zelfrijdende auto's en UAV's
  • Project: Implementatie van een adaptieve padplanner met behulp van RRT*

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Vaardigheid in Python programmeren
  • Ervaring met robotica systemen en besturingsalgoritmen
  • Bekendheid met autonome voertuigtechnologieën

Doelgroep

  • Robotics ingenieurs die gespecialiseerd zijn in autonome systemen
  • AI-onderzoekers die zich richten op padplanning en navigatie
  • Gevorderde ontwikkelaars die werken aan zelfrijdende technologie
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën