Cursusaanbod

Introductie tot Multi-Sensor Data Fusion

  • Het belang van datafusie in autonome navigatie
  • Uitdagingen bij de integratie van meerdere sensoren
  • Toepassingen van datafusie in real-time perceptie

Sensortechnologieën en Data Karakteristieken

  • LiDAR: Generatie en verwerking van point clouds
  • Camera: Visuele data vastlegging en beeldverwerking
  • RADAR: Objectdetectie en snelheidschatting
  • Inertial Measurement Units (IMUs): Bewegingsregistratie

Fundamenten van Datafusie

  • Mathematical fundamenten: Kalman filters, Bayesiaanse inferentie
  • Data associatie en uitlijningstechnieken
  • Omgaan met sensorruis en onzekerheid

Fusie Algoritmen voor Autonome Navigatie

  • Kalman Filter en Extended Kalman Filter (EKF)
  • Particle Filter voor niet-lineaire systemen
  • Unscented Kalman Filter (UKF) voor complexe dynamiek
  • Data associatie met behulp van Nearest Neighbor en Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Praktische Sensor Fusion Implementatie

  • Integratie van LiDAR- en cameragegevens voor objectdetectie
  • Fusie van RADAR- en cameragegevens voor snelheidschatting
  • Combinatie van GPS- en IMU-gegevens voor nauwkeurige lokalisatie

Real-Time Data Verwerking en Synchronisatie

  • Tijdstempelen en data synchronisatiemethoden
  • Latentiebehandeling en real-time prestatieoptimalisatie
  • Beheer van gegevens van asynchrone sensoren

Geavanceerde Technieken en Uitdagingen

  • Deep learning benaderingen voor datafusie
  • Multi-modale data integratie en feature extractie
  • Omgaan met sensorstoringen en gedegradeerde data

Prestatie Evaluatie en Optimalisatie

  • Kwantitatieve evaluatiemetrieken voor fusienauwkeurigheid
  • Prestatieanalyse onder verschillende omgevingsomstandigheden
  • Verbetering van systeemrobuustheid en fouttolerantie

Casestudies en Real-World Toepassingen

  • Fusietechnieken in autonome voertuigprototypes
  • Succesvolle implementatie van sensorfusie-algoritmen
  • Workshop: Implementatie van een multi-sensor fusiepijplijn

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Ervaring met Python programmeren
  • Kennis van basis sensortechnologieën (bijv. LiDAR, camera's, RADAR)
  • Bekendheid met ROS en dataverwerking

Doelgroep

  • Sensorfusiespecialisten die werken aan autonome navigatiesystemen
  • AI-ingenieurs die zich richten op multi-sensorintegratie en dataverwerking
  • Onderzoekers op het gebied van autonome voertuigperceptie
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën