Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie tot Multi-Sensor Data Fusion
- Het belang van datafusie in autonome navigatie
- Uitdagingen bij de integratie van meerdere sensoren
- Toepassingen van datafusie in real-time perceptie
Sensortechnologieën en Data Karakteristieken
- LiDAR: Generatie en verwerking van point clouds
- Camera: Visuele data vastlegging en beeldverwerking
- RADAR: Objectdetectie en snelheidschatting
- Inertial Measurement Units (IMUs): Bewegingsregistratie
Fundamenten van Datafusie
- Mathematical fundamenten: Kalman filters, Bayesiaanse inferentie
- Data associatie en uitlijningstechnieken
- Omgaan met sensorruis en onzekerheid
Fusie Algoritmen voor Autonome Navigatie
- Kalman Filter en Extended Kalman Filter (EKF)
- Particle Filter voor niet-lineaire systemen
- Unscented Kalman Filter (UKF) voor complexe dynamiek
- Data associatie met behulp van Nearest Neighbor en Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
Praktische Sensor Fusion Implementatie
- Integratie van LiDAR- en cameragegevens voor objectdetectie
- Fusie van RADAR- en cameragegevens voor snelheidschatting
- Combinatie van GPS- en IMU-gegevens voor nauwkeurige lokalisatie
Real-Time Data Verwerking en Synchronisatie
- Tijdstempelen en data synchronisatiemethoden
- Latentiebehandeling en real-time prestatieoptimalisatie
- Beheer van gegevens van asynchrone sensoren
Geavanceerde Technieken en Uitdagingen
- Deep learning benaderingen voor datafusie
- Multi-modale data integratie en feature extractie
- Omgaan met sensorstoringen en gedegradeerde data
Prestatie Evaluatie en Optimalisatie
- Kwantitatieve evaluatiemetrieken voor fusienauwkeurigheid
- Prestatieanalyse onder verschillende omgevingsomstandigheden
- Verbetering van systeemrobuustheid en fouttolerantie
Casestudies en Real-World Toepassingen
- Fusietechnieken in autonome voertuigprototypes
- Succesvolle implementatie van sensorfusie-algoritmen
- Workshop: Implementatie van een multi-sensor fusiepijplijn
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Ervaring met Python programmeren
- Kennis van basis sensortechnologieën (bijv. LiDAR, camera's, RADAR)
- Bekendheid met ROS en dataverwerking
Doelgroep
- Sensorfusiespecialisten die werken aan autonome navigatiesystemen
- AI-ingenieurs die zich richten op multi-sensorintegratie en dataverwerking
- Onderzoekers op het gebied van autonome voertuigperceptie
21 Uren