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Plan du cours
Introduction à l'IA multimodale en Robotics
- Le rôle de l'IA multimodale en robotique
- Aperçu des systèmes sensoriels dans les robots
Technologies de détection multimodale
- Types de capteurs et leurs applications en robotique
- Intégration et synchronisation de différentes entrées sensorielles
Construction de systèmes robotiques multimodaux
- Principes de conception des robots multimodaux
- Cadres et outils pour le développement de systèmes robotiques
Algorithmes d'IA pour Sensor Fusion
- Techniques de combinaison des données sensorielles
- Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique
Développer des comportements robotiques autonomes
- Créer des robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
- Études de cas de robots autonomes dans diverses industries
Traitement des données en temps réel
- Traitement d'un grand nombre de données sensorielles en temps réel
- Optimisation des performances en termes de réactivité et de précision
Actionnement et contrôle des robots multimodaux
- Traduire les données sensorielles en mouvements robotiques
- Systèmes de contrôle pour les tâches robotiques complexes
Considérations éthiques sur les systèmes robotiques
- Discuter de l'utilisation éthique des robots
- Respect de la vie privée et sécurité dans la collecte de données par les robots
Projet et évaluation
- Conception, prototypage et dépannage d'un système robotique multimodal simple
- Évaluation et retour d'information
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Solides bases en robotique et en intelligence artificielle
- Compétences en Python et C++
- Connaissance des technologies de capteurs
Public
- Ingénieurs Robotics
- Chercheurs en IA
- Spécialistes de l'automatisation
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique