Plan du cours

Introduction à l'IA multimodale en Robotics

  • Le rôle de l'IA multimodale en robotique
  • Aperçu des systèmes sensoriels dans les robots

Technologies de détection multimodale

  • Types de capteurs et leurs applications en robotique
  • Intégration et synchronisation de différentes entrées sensorielles

Construction de systèmes robotiques multimodaux

  • Principes de conception des robots multimodaux
  • Cadres et outils pour le développement de systèmes robotiques

Algorithmes d'IA pour Sensor Fusion

  • Techniques de combinaison des données sensorielles
  • Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique

Développer des comportements robotiques autonomes

  • Créer des robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
  • Études de cas de robots autonomes dans diverses industries

Traitement des données en temps réel

  • Traitement d'un grand nombre de données sensorielles en temps réel
  • Optimisation des performances en termes de réactivité et de précision

Actionnement et contrôle des robots multimodaux

  • Traduire les données sensorielles en mouvements robotiques
  • Systèmes de contrôle pour les tâches robotiques complexes

Considérations éthiques sur les systèmes robotiques

  • Discuter de l'utilisation éthique des robots
  • Respect de la vie privée et sécurité dans la collecte de données par les robots

Projet et évaluation

  • Conception, prototypage et dépannage d'un système robotique multimodal simple
  • Évaluation et retour d'information

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Solides bases en robotique et en intelligence artificielle
  • Compétences en Python et C++
  • Connaissance des technologies de capteurs

Public

  • Ingénieurs Robotics
  • Chercheurs en IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

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