Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Invoering
Overzicht van Artificial Intelligence (AI) en Robotics
- Computer-gesimuleerd versus fysiek
- Robotics als een tak van AI
- Toepassingen voor AI in robotica
Lokalisatie begrijpen
- Uw robot lokaliseren
- Sensoren gebruiken om locatie en omgeving te beoordelen
- Waarschijnlijkheidsoefeningen
Leren over robotbeweging
- Exacte en onnauwkeurige bewegingen
- Sense- en bewegingsfuncties
Waarschijnlijkheidsinstrumenten gebruiken
- Regel van Bayes
- Stelling van de totale waarschijnlijkheid
Voertuigstatus schatten met behulp van Kalman Filter
- Gaussische processen
- Meting en beweging
- Kalman-filtering (code, voorspelling, ontwerp en matrices)
Uw robotauto volgen met behulp van een deeltjesfilter
- Staatsruimtedimensie en korte modaliteit
- Robotklasse, robotwereld en robotdeeltjes
Onderzoek naar planning en Search methoden
- Een* zoekalgoritme
- Bewegingsplanning
- Bereken de kosten en het optimale pad
Programming Jouw AI-robot
- Eerste zoekprogramma en uitbreidingsrastertabel
- Dynamisch programmeren
- Rekenwaarde en optimaal beleid
PID-regeling gebruiken
- Robotbeweging en padvereffening
- Implementatie van PID-regelaar
- Parameteroptimalisatie
In kaart brengen en volgen met SLAM
- Beperkingen
- Bezienswaardigheden
- SLAM implementeren
Probleemoplossen
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Programming Ervaring
- Basiskennis van informatica en techniek
- Vertrouwdheid met kansconcepten en lineaire algebra
Audiëntie
- Ingenieurs
21 Uren
Testimonials (1)
zijn kennis en gebruik van AI voor Robotics in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald